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  • 福特研究讓無人駕駛和機器人協同工作 完成包裹派送任務

      福特和初創公司Agility Robotics正在合作開展一項研究項目,該項目將測試雙腿御龙在天美人版官网和自動駕駛車輛如何協同工作。Agility的Digit是一種雙腿機器人,該機器人能夠抱動40磅物品,可以安裝在自動駕駛車輛中,并在需要交付包裹時進行部署。
     
      Digit和福特自動駕駛汽車之間的溝通可能是這個研究項目中最引人注目的部分。正如下面的GIF所示,到達目的地,福特面包車的后門打開,Digit展開,然后抓住包裹走到門口。
     

    Digit配備了激光雷達和立體聲攝像頭,足夠用于基本導航的傳感器。
     
      自動駕駛汽車配備了一套強大的傳感器和計算能力,可以進行更復雜的決策,在部署之前很久就與Digit共享數據。當Digit“醒來”時,它已經知道它的位置。如果Digit遇到麻煩,它可以與汽車進行通信,以獲得額外的感知和決策能力。
     

     
      敏捷的數字機器人不是福特試圖解決這種從車門到門步問題的唯一選擇。然而,這種雙腿機器人確實具有某些優勢,例如能夠跨越人行道上的裂縫并走上樓梯,這對于輪式機器人來說可能是個問題。
     
      福特與Agility的協議目前被歸類為研究項目。對于Agility來說,這個項目是其新業務的轉折點或者是一個加速點?;魅舜匆倒居?015年底從俄勒岡州立大學分離出來,目的是將動態機器人實驗室的雙足運動研究商業化。該公司于2017年推出了其鴕鳥式Cassie機器人作為雙足研究平臺。
     
      Agility制造了兩款第一代Digit機器人。該公司在奧爾巴尼,俄勒岡和匹茲堡設有辦事處,計劃在初夏推出第二代Digit。并且將生產大約六個最終版本的Digit。
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