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  • 這個僅133厘米長的機器人絕殺波士頓動力,拉動了一架3噸重的飛機

      上個月波士頓發布了一排spotmini機器狗拉卡車的視頻,震驚了全球。最近幾天又出現了一個御龙在天美人版官网怪物,小小的身軀就可以拉動一架飛機。
     

     
      這個機器人叫HyQReal,是意大利中央研究院研發的。它是HyQ機器人的升級版,當時HyQ機器人,只掌握了步行并冒險進入崎嶇的地形的能力。現在,它的繼任者已經使用了一架三噸重的客機。經過七年的研究和開發,HyQReal展現了令人印象深刻的力量,這個由液壓驅動的機器人的力量并不比Spotmini的力量弱。
     
      HyQReal機器人的前身
     
      HyQReal機器人的前身是意大利中央研究院在2013年研發的HyQ,HyQ的尺寸與當時波士頓動力公司的BigDog相似,HyQ液壓驅動的四足機器人可以行走,小跑,踢腿和跳躍,但是它的反應極其有限,不能夠跨越復雜地形。為此,意大利理工學院(IIT)的研究人員開發了一種類似動物的步進反射算法,可以快速檢測機器人的腳何時碰到障礙物,防止絆倒和摔倒。
     
    2013年的HyQ
     
      HyQ通過它的頭部傳感器確定其前進的方向。HyQ的腿兼容并允許機器人檢測并吸收作用在腿上的外力。如果機器人檢測到腳部運動受阻,則觸發階躍反射,并使其自動抬起該腿部在障礙物上方和上方?;魅四芄灰愿嘰錈棵?米(4.4英里/小時)的速度運行,因此必須在幾分之一秒內才能運行。即便如此,它并不總能捕捉到某些東西,類似于一個人意外地踩到某些東西時。在這種情況下,它會在下次移動腳時啟動步驟反射。它足以繞過高達11厘米(4.3英寸)的障礙物。
     

     
      升級后的HyQReal
     
      升級后的HyQReal長133厘米,高90厘米(4.3 x 3英寸),而它的總重量為130千克(287磅)。在發動機室內是一個48V電池,為四個電動機提供動力,它可以連接四個液壓泵,使機器人移動。與此同時,一臺計算機可幫助HyQReal在周圍環境中進行導航。所有這些零部件都包裹在一個鋁制防滾架和由凱夫拉爾玻璃和塑料混合制成的皮膚里。
     
    HyQReal
     
      該機器人由IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的科學家開發,他們最近驗證了其極限能力,將它推向了意大利熱那亞機場做測試。該團隊將HyQReal連接到Piaggio P180 Avanti,這是一架長度為14.4米,翼展為14米(47和45英尺),重量為3,300千克(7,275磅)的小型客機。
     
      剛開始啟動的時候,機器人邁開它的橡膠腳,看起來很掙扎,但是它還是堅持將一只腳放在另一只腳后面,慢慢地將飛機拖到高速公路上相對較短的距離。這是一個令人印象深刻的景象,與波士頓集體機器狗拉卡車不同,HyQReal僅僅一個機器人便拉動了整架飛機。這個研究項目的首要目標是開發能夠在災難情景中幫助人類的機器人。例如,你可以想象HyQReal利用這種牽引能力從倒塌的建筑物中拉出大塊碎石。
     

     
      “拉動飛機讓我們展示了機器人的力量,動力自主性和優化設計性,”IIT動力腿系統實驗室項目負責人Claudio Semini說。“我們想要實現以前從未做過的事情,而且我們上周取得了成功。”
     
      該團隊本周在蒙特利爾的機器人與自動化國際會議上展示了機器人令人印象深刻的壯舉。
     
      隨著波士頓和意大利研究所機器人的研制成功,相信不久后這些機器人便能夠用于救援場景。
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