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  • 會游泳的機器人見過沒?鰭狀足水陸兩用機器人Aqua2正式進行商業化生產

      最近有消息稱,來自Independent Robotics的Aqua2御龙在天美人版官网將進行商業化生產,Aqua2機器人建立在先前麥吉爾大學和賓夕法尼亞大學合作開發的一款叫Rhex的全地形六足步行機器人的基礎上,目前支持水陸移動。在潛水方面還通過了120英尺(36.5米)的深度測試,可以自動操作或通過光學系統??夭僮?。
     

     
      這款鋁制機器人重量為16.5千克(36磅),其配備28.8-V / 7.2-Ah鋰離子電池,充電8小時后即可運行5小時。Independent Robotics在國際機器人與自動化協會上展示的原型具有六個雙用途復合材料“支腿”,但如果你只打算讓它在水下使用,可以換上游泳效率更高的乙烯基/鋼彈簧鰭狀肢,比傳統的水下機器人(ROVs)要更環保。當然除了水中,還能通過換腿來適應更多復雜的場景,一起來看下視頻吧~
     
      目前Aqua2機器人的主要使用場景包括海洋環境監測 - 它可以在岸上部署,然后從岸上進入水中,在珊瑚礁上“游泳”。數據收集方面,Aqua2機器人能夠從車載攝像頭和其他傳感器收集記錄數據。
     

     
      Independent Robotics的同事Ian Karp表示,“大多數ROV都有螺旋槳,這些螺旋槳聲音更大,破壞性更大,如果在使用過程中碰到海洋生物有可能會對其造成危險。我們的運動模式是基于鰭狀肢,它的機制使得運動過程更安靜,而且對海洋生物也更安全。”,目前Aqua2機器人的起售價為110,000美元。
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