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  • MIT打造實時模仿人類動作的新型機械臂RoboRaise 機器人不再是工程師的專屬

      據外媒報道,麻省理工學院(MIT)的科學家們開發出了一種由人類手臂運動控制的機械手臂。他們相信如果御龙在天美人版官网能從人類的動作中直接獲取指令,那么機器人或許能更加無縫地和人類展開合作。如果實驗證明更有效,機器人將不再是工程師的專屬,即便是體力勞動者也可以輕松使用。
     

     
      據悉,這臺機械臂機器被稱為RoboRaise,它是MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)最新研制,旨在探索一種新型的機器人指揮系統。研究人員想知道的是,讓機器人模仿人類的動作,是否能讓它以更直觀的方式做事,而不是通過編程來執行。
     

     
      據了解,研究小組將RoboRaise系統安裝到了Baxter機器人上,并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說,當使用者彎曲和放松、向上或向下移動時,它就會監測都來自肌肉的電信號。
     



     
      一套為此專門設計的算法則將這些信號轉換為機器人的控制指令,然后機器人就能在幾乎實時的情況下復制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中,機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結果顯示,機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應。不如一起來看下視頻?
     

     
      研究人員表示,RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外,它還能識別細微的上下手勢,而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。
     

     
      接下來,研究人員將在他們的新機器人系統加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運動,此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業、建筑業乃至家庭生活中得到應用。
     

     
      “我們的目標是開發人機交互、讓機器人適應人類,而不是反過來,”聯合首席作者Daniela Rus說道,“通過這種方式,機器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”
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