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移動機器人

  • 品 牌: 歐姆龍
  • 單 價: 面議
  • 所在地:北京
  • 有效期至:長期有效
  • 最后更新:2019-05-28
 客戶需求: (1)泊位和AIV小車中托盤各方向對接的重復性定位精度小于±0.2mm。 (2)托盤外形尺寸不大于932mm(長)X500mm(寬)X20mm(厚),重量小于30kg。 (3)泊位具有手動開關可用于控制氣缸升降,且氣缸升、降到位都具有信號檢測和反饋。 (4)泊位具有可調地腳用于托...
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產品介紹
 客戶需求:

(1)泊位和AIV小車中托盤各方向對接的重復性定位精度小于±0.2mm。

(2)托盤外形尺寸不大于932mm(長)X500mm(寬)X20mm(厚),重量小于30kg。

(3)泊位具有手動開關可用于控制氣缸升降,且氣缸升、降到位都具有信號檢測和反饋。

(4)泊位具有可調地腳用于托盤平面的調平,且地腳留有與地面固定的連接接口。

(5)泊位具有托盤到位、離位信號檢測功能,且能反饋信號。

(6)泊位外形尺寸滿足AIV小車進出泊位以及托盤精確落位功能,且結構可靠、美觀。

(7)AIV小車改造部分具有托盤到位、離位信號檢測功能,且能反饋信號。

(8)AIV小車改造部分重量小于15kg,外形改造可靠、美觀。

解決方案:

1、負載托盤的AIV小車通過磁條引導進入泊位。

2、小車上部定位銷與托盤上的錐孔配合定位,保證托盤運輸中不移位,確保需求精度。

3、小車進入泊位,側邊4個頂柱將小車上的托盤托起。

4、小車得到信號自動退出泊位。

5、頂升機構緩慢下降將托盤放置泊位定位錐銷座上。

6,錐銷可自動調中心,保證偏差位置自動對正,取托盤時頂升機構先緩慢將托盤頂升,然后AIV小車進入泊位

7,頂升機構緩慢下降將托盤放置小車定位錐銷座上

8,AIV小車負載托盤退出泊位。

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