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產品Product

焊接機器人生產線應用

  • 單 價: 面議
  • 所在地:北京
  • 有效期至:長期有效
  • 最后更新:2019-05-28
 一、貨物一覽表 設備名稱 組成 數量 焊接機器人系統 1 ...
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產品介紹
 一、貨物一覽表

設備名稱

組成

數量

焊接機器人系統

1

焊接機器人本體

2

2

變位機

3

機器人示教器和控制器

4

焊接電源

5

氣瓶和氣體流量計

二、機器人焊接系統描述

(一)主要功能:

1.焊接工藝參數輔助選取功能:內置焊接條件數據庫,可根據焊接結構和板厚等條件推薦焊接規范。

2.焊縫搭接功能:焊接作業異常停止,當重新引弧時,焊槍自動后退,與之前?;〉閌迪執罱?。

3.粘絲解除功能:當焊絲發生粘絲時,自動解除粘絲。

4.焊接擺動功能:低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。

5.起弧重試功能:當起弧不成功時,自動重新起弧。

6.碰撞?;すδ埽悍⑸鱟埠笱桿僂V?,并能切換到柔性狀態。

(二)各組成部分功能和技術參數要求如下:

1.焊接機器人本體主要技術參數

參數項目

最低要求參數值

結構

6軸獨立多關節型

最大可搬重量

6Kg

手臂動作范圍

最大到達距離

1400mm

最小到達距離

450mm

前后動作范圍

1000mm

各軸動作范圍

1

±160°

2

-90°~+150°

3

-80°~+180°

4

±180°

5

-120°~+100°

6

焊槍電纜外置±360°(內置±200°)

瞬時最大速度

1

200°/s

2

200°/s

3

200°/s

4

400°/s

5

400°/s

6

600°/s

重復定位精度

±0.08mm

電機

總驅動功率

3000W

制動器規格

全部軸帶制動器

安裝姿態

地面安裝

2.變位機主要技術參數

參數項目

最低要求參數值

結構

雙軸

最大負載

300Kg

最高輸出轉數

回轉160°/s,傾斜90°/s

動作范圍

回轉最大±10轉,帶多回轉復位功能,傾斜-125°~+125°

電機功率

回轉軸:1800W;傾斜軸:1800W

容許力矩

回轉300N·m,傾斜800N·m

重復定位精度

±0.05mmR=250mm的位置)

容許焊接電流

350A

適合焊接工藝

CO2/MAG/MIG

變位機與機器人本體固定于同一金屬工作平臺,此工作平臺在使用及搬運過程中不得發生變形

3.機器人示教器和控制器的功能和主要技術參數

參數項目

最低要求參數值

外殼防護等級

相當于IP32(機器人控制部分為密閉防塵結構)

接地

必須進行?;そ擁?/p>

冷卻方式

機器人控制器:間接風冷;焊接電源部分:直接風冷(融合型)

存儲容量

標準40000點(可連接外部存儲設備擴大存儲容量)

控制軸數

同時6軸

編程方式

示教再現式

位置控制方式

軟件私服控制

速度控制方式

線速度固定控制

屏幕顯示功能

示教器畫面實時顯示焊槍角度

緊急停止開關

示教器和控制器分別具有緊急停止開關

外部存儲接口

示教器:SD卡插槽×1或USB接口×1

速度范圍

示教時

0.01~15m/min

再現時

0.01~150m/min

適用焊接電源或焊接方式

CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG

4.焊接電源的功能和主要技術參數

參數項目

最低要求參數值

額定輸出電流

350A

額定負載持續率

100%

適合焊接工藝

CO2/MAG/MIG

可焊接材料

碳鋼、不銹鋼

5.氣瓶和氣體流量計主要技術參數

參數項目

最低要求參數值

氣體流量計

最大進氣壓力

15MPa

出氣壓力

0.34MPa

流量范圍

0~25L/min

氣瓶

設計使用壓力

15MPa

筒體壁厚

5.7mm

規格

40L

存儲氣體種類

CO2

北京安培通科技有限公司,電話010-56155246

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